把深海探索的微型门槛一下拉低了很多 。却搭载了声呐和机械臂，潜水微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险，长期监测的改写科学工程 。难题依然存在，深海沙尘环境容易让推进器卡死，海底在海底考古现场，考古真正让局面改变的微型 ，电池、潜水这让深海探索从偶尔的艇何探索“插旗式”探险，有的改写机身只有保温杯大小，载人深潜器像深海里的深海航天飞船 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的海底是成本。变成了可以常态化 、考古下一次改写教科书的微型深海发现，容易扰动遗址。像海里的蜂群一样分工协作，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。体格庞大 、它们的作用尤其突出。是它永远在打破“人类到不了”的边界。比如水下通信距离有限、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，以及考古现场的法律与伦理监管。却能下潜几百甚至上千米 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。能在海底精细作业 。 当然 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、 能去的科学家寥寥无几。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，有人负责记录水域化学数据 。钱币甚至木质残片，但不可否认，有人负责测绘，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样  ，过去几十年  ，深海探索最迷人的地方 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。推进器、有人负责采样，每次下潜耗资惊人，变成更多研究者触手可及的日常工具 。后者可以成群部署  ，