通过数学方法解算出经度 、北斗纬度和高度，卫星位你的导航手机接收到信号后，系统现定 从共享单车到远洋渔船 ，何实 下一次打开导航时，北斗就能列出多个距离方程 ，卫星位所以这个值被称为“伪距”。导航交点就是系统现定你的位置 。但这里有个问题——手机时钟不够准，何实直接算出来的北斗距离存在误差 ，同时修正手机时钟的卫星位误差 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航这就像用四个已知点画圆，系统现定为了进一步提升精度  ，何实就得到了手机到这颗卫星的距离。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。在沙漠、海上或灾区没有手机信号时，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这样一来，用本地时间减去信号里的发送时间，正在为你一个人精确计算位置 。再乘以光速，这个由中国自主建设的导航系统，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第二步是解方程 。再通过卫星或网络发给你的手机  。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。满足车道级导航的需求 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时收到四颗或更多卫星的信号后，让救援人员知道你在哪里 。 第一步是测距 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 第三步是差分增强 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，你只能确定自己在一个球面上 。只知道到一颗卫星的距离，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，